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Synchronize Your Dance: PreClick |
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Die Synchronisation des Hexapods zur Musik bereitete in der Vergangenheit leider so manchem Team Probleme. Auch der Software-Player der euren Song vom PC bei uns im Audi-Max einspielt, ist nicht immer ganz unbeteiligt.
Für den Wettbewerb 2009 möchten wir allen Teams daher den Vorschlag machen, die Synchronisation ihres Hexapods zur Musik einheitlich und nach bewährtem Muster zu lösen.
Hierzu liegt als Dateianhang ein Vorspann für euere Audio-Datei bereit. Dieser ist als .wav-file in einem .zip-Archiv verpackt. Das .wav-file sollte sich in jeden Audio-Editor laden lassen. Ein freier Audio-Editor wäre beispielsweise Audacity.
Der Audio-Vorspann enthält einen Metronom-Click mit insgesamt vier Schlägen, wobei der erste betont (=lauter) ist. Vor dem ersten Schlag ist im Vorpann noch eine kurze Pause eingebaut, damit der Software-Player auch sicher stabil abspielt.
Setzt diesen Vorspann bitte an den Anfang des Musikstücks für den Hexapod. Anschließend an den Vorspann wird für den Hexapod noch einen kurze Pause zum Starten benötigt und dann kann der Tänzer loslegen.
Gedacht ist der Ablauf bei der Veranstaltung dann folgendermaßen:
- Der Softwareplayer wird mit eurem Song zur Begleitung des Hexapods gestartet. Dies übernimmt normalerweise ein Teammitglied während ein zweites Teammitglied beim startbereiten Hexaod wartet.
- Das Teammitglied, das beim Hexapod wartet, hört den Metronomclick und zählt im Geist mit: "1, 2, 3, 4,...".
- Der PreClick hört beim 4. Schlag auf, aber im Geist hört man geradezu, wie der Rhytmus weitergeht. Allzu lange muss er aber nicht weitergehen, denn schon beim zweiten Takt wird auf den ersten Schlag (der im Vorspann schon gar nicht mehr enthalten ist) die Taste Key_Avr0 auf der SandboxS2 (obere Taste beim AVR) oder die Taste "Start" auf dem Playstation-Controller gedrückt. Beides soll wahlweise möglich sein. Der Hexapod reagiert auf das Signal, das früher kommt.
- Der Hexapod bleibt nun allein auf der Bühne und seine Software wartet, bis die Musik beginnt. Der Hexapod "weiß" natürlich, wie lange er warten muss, da dies bei der Bearbeitung des Musikstücks genau festgelegt wurde.
- Der Hexapod beginnt seinen Tanz genau synchron zur Musik und bringt sein Team souverän aufs Siegertreppchen.
- Musik und Tanz enden in einer sinnvollen Abstimmung. Der Hexapod sollte also nicht mitten in der Musik in Starre verfallen oder noch sinnlos umherhaxeln, obwohl die Musik längst aufgehört hat, außer natürlich, das gehört zu eurer Show.
Dieses Verfahren scheint zwar auf den ersten Blick etwas umständlich, aber damit sind wir beim Wettbewerb vor der Einschaltverzögerung des Softwareplayers sicher, da diese keine Rolle mehr spielt. Es schaut halt einfach viel besser aus, wenn die Bewegung des Roboters wirklich synchron zur Musik stattfindet und nicht um 0,3 Sekunden später.
Noch einen Anmerkung: Der PreClick hat die musikalische Geschwindigkeit 120 BPM. Natürlich braucht Eure Musik dies nicht fortzusetzen. Wer Wert darauf legt, einen PreClick mit der Geschwindigkeit des eigenen Muskstückes zu haben, kann sich in Audacity im Menü Erzeugen-Click Track... ohne weiteres einen solchen erstellen. Bitte darauf achten, dass am Anfang 0,5 Sekunden Pause eingehalten werden und dass genau vier Schläge ausgeführt werden.
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